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이트론55의 반자율(어댑티브크루즈) 작동 원리는?
이트론55 2020년식은 베컴(코딩)으로 활성화 가능하고, 2021년식부터는 기본 제공되는 어댑티브크루즈 컨트롤... 또한 핸들이 토크감응 방식에서 정전식으로 바뀜. 이를 통해 이트론55는 1. 일정 속도를 유지하고 2. 차선을 가운데로 잡아주고 3. 차간 거리를 유지해 주고 기능을 구현한다. 이 과정에서 핸들(스티어링 휠)이 어떻게 동작하는지 살펴 볼 필요가 있다. 무작정 손을 놓고 타는 것 보다, 손을 놓고 탈 때 어떤 단계를 거치는지 알아두면 좋다. 아래 자료를 보면 알겠지만, 핸들에서 핸드오프를 하면 그 즉시 카운팅이 시작됨. 1. 핸드오프 7초 후에는 이트론이 차선 이탈 경고가 차선 중앙을 향해 조향 개입을 시작 2. 조향 개입은 이후 5초 간 유지됨. 이 과정에서는 운전자가 조향을 하는지 감지..
아우디 이트론55 (Q8이트론)
2023. 10. 17. 11:26